皇家马厩是世界上最出色的在用马厩之一，这里收藏着英国王室的历史马车与车驾收藏，同时也是温莎灰马和克利夫兰湾马的所在地——这些马匹负责牵引王室马车。直到今天，这些马厩仍然负责英国国王陛下以及其他王室成员的所有道路出行安排。
自1760年起，皇家马厩便成为君主陆路交通的所在地。当时乔治三世将自己的马车收藏迁至更靠近其新居白金汉宫的地方。此后，多位君主根据不断变化的交通需求，对皇家马厩进行了更新与改造。
在展出的历史马车中，包括壮观的钻禧国事马车以及澳大利亚国事马车，后者是澳大利亚人民赠送给伊丽莎白二世女王的礼物。其中最耀眼的则是黄金国事马车。这辆马车自1821年乔治四世加冕以来，每一次加冕典礼都会使用，并在2022年6月的白金禧庆典中发挥了核心作用。