阿普斯利府邸曾是第一代威灵顿公爵阿瑟·韦尔斯利在伦敦的住所，他因在滑铁卢战役中击败拿破仑而闻名。如今，这座宅邸作为博物馆，致力于展示这位历史人物及其成就。精心维护、装饰华丽的宅邸内陈列着他丰富的艺术收藏、大量军事纪念品，以及关于其军事与政治生涯的详尽资料。
阿普斯利府邸由著名建筑师罗伯特·亚当于1771年至1778年间建造，最初为大法官亨利·阿普斯利勋爵（后为巴瑟斯特伯爵）所建，位于海德公园入口处。由于它是从西面经骑士桥收费站进入伦敦后看到的第一座住宅，因此曾被称为“伦敦一号”。
在滑铁卢战役中取得决定性胜利、结束拿破仑战争后，威灵顿公爵购入该宅邸，以作为其在威斯敏斯特从政期间的伦敦居所。他的政治生涯使他两度出任英国首相，第一次在1828年至1830年间，第二次则是在1834年短暂任职。
在其军事胜利后，议会曾拨款70万英镑供他兴建一座“滑铁卢宫”。当时他的兄长拥有阿普斯利府邸，但因财务问题面临失去房产的风险。威灵顿公爵没有另建新宫殿，而是匿名购入该府邸，既缓解了兄长的经济困境，也为自己获得了一座适合贵族与政治生活的现成宅邸。
在威灵顿公爵的时期，阿普斯利府邸得到扩建。他委托前秘书本杰明·迪恩·怀亚特对建筑进行扩展，在东北侧增建三层，包括华丽的国宴厅、新卧室及更衣室。1828年，还新增了全新的楼梯以及富丽堂皇的滑铁卢画廊。一次骚乱中，宅邸窗户被砸毁，公爵随后加装了铁制百叶窗和栏杆加以保护。据说，这一事件也促使他获得了“铁公爵”的称号。
这条长达28米的滑铁卢画廊用于展示他不断扩充的艺术收藏，其中许多作品是欧洲各国君主为感谢他击败拿破仑而赠送的礼物。如今，这些珍贵藏品仍在馆内展出，连同宅邸华丽的内部装饰以及大量奖杯、纪念品、勋章与武器，共同构成参观亮点。
如今，阿普斯利府邸的一部分仍作为现任威灵顿公爵的住所，是伦敦唯一仍在使用的贵族联排住宅。其余部分自1952年起对公众开放为博物馆，并按照第一代威灵顿公爵居住时期的风貌进行布置。